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賽鷹Heli2.0

賽鷹Heli2.0

基于模型的魯棒控制算法 ,自適應陣風、高低溫、負載變化、重心變化等,在復雜情況下保證飛行精度和可靠性。只需采集直升機手動飛行的數據,通過參數辨識即可針對被控載體動力學特征建立精確的數學模型并生成魯棒控制器,更好地匹配載機特性。 系統性設計方法,依照建模、優化、仿真、實現步驟,利用MATLAB軟完成,不需象PID一樣試錯方式進行參數調節。

產品詳情

賽鷹Heli2.0直升機飛行控制器采用工業級傳感器、應用現代魯棒控制算法,能夠實現直升機姿態穩定控制、速度控制、懸停控制、自主起飛、自主降落、自主航線飛行等任務。可以自適應環境擾動、負載變化、重心變化等復雜情況。初次安裝時只需采集直升機手動飛行的數據,即可針對被控載體動力學特征建立直升機數學模型并生成魯棒控制器。當再次安裝到同款機型的不同飛行器時,不再需要重復參數辨識工作,極大簡化了無人直升機系統集成,有效降低了操作風險。

系統特點:

◆ 系統設計、軟硬件符合工業標準

◆ 適用中大型直升機以及遙控模型

◆ 高可靠、高精度特性

◆ 功耗低、體積小、重量輕

◆ 雙處理器冗余主控單元

◆ 主控器軟、硬看門狗雙重防護,毫秒級系統恢復

◆ 獨立舵機控制與切換功能設計,安全可靠

◆ 全自主起降、地面站航點飛行、姿態平衡、定高、定速等多種控制模式自由組合

◆ 地面站集成地圖,實時監測飛行姿態及數據、管理飛行任務和控制任務載荷

◆ 自適應陣風、高低溫、負載變化、重心變化等復雜情況

◆ 自主前飛速度可達到飛機手動飛行時速度的80%

◆ GPS丟星自動切換至姿態平衡模式,失控自動懸停或返航

◆ 任何情況下可切換手動備份方式

◆ 提供功能擴展接口

◆ 飛行數據記錄

◆ 安裝操作便捷,無需調參


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